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Nuevo enfoque para el análisis cinemático de cabezales estereoscópicos: aplicación al cabezal LINCE
dc.contributor.author | Guerrero González, Antonio | |
dc.contributor.author | López Coronado, Juan | |
dc.date.accessioned | 2009-07-03T10:17:12Z | |
dc.date.available | 2009-07-03T10:17:12Z | |
dc.date.issued | 2000-09 | |
dc.identifier.citation | GUERRERO GONZÁLEZ, Antonio y LÓPEZ CORONADO, Juan. Nuevo enfoque para el análisis cinemático de cabezales estereoscópicos: aplicación al cabezal LINCE. En: Jornadas de Automática (21ª: 2000: Sevilla). XXI Jornadas de Automática: Sevilla, 18-20 de Septiembre de 2000. Sevilla: Comité Español de Automática, 2000. P. 8. ISBN 84-699-3163-6 | es |
dc.identifier.isbn | 84-699-3163-6 | |
dc.description.abstract | En los últimos siete años, se ha puesto de manifiesto un gran interés por el uso de cabezales robotizados, así llamados por su semejanza con los sistemas de visión de los primates, por el gran número de cabezales construidos con diferentes diseños, capacidades y prestaciones [3]. En este trabajo se aplica al cabezal LINCE el método genérico propuesto por P.M. Sharkey [4], para el análisis cinemático de cabezales estereoscópicos. Este método permite describir el movimiento del cabezal robotizado desde el punto de vista del usuario de este dispositivo, es decir del punto de vista de los investigadores en visión artificial, en lugar de utilizar la notación estándar propuesta en robótica por Denavit-Hartenberg | es |
dc.description.sponsorship | Los autores desean agradecer al CEDETEL y a la CICYT por su apoyo económico para el desarrollo del cabezal LINCE. | es |
dc.format | application/pdf | |
dc.language.iso | spa | es |
dc.publisher | Comité Español de Automática (CEA) | es |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | * |
dc.title | Nuevo enfoque para el análisis cinemático de cabezales estereoscópicos: aplicación al cabezal LINCE | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es |
dc.subject.other | Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.subject | Cabezal estereoscópico | es |
dc.subject | Visión activa | es |
dc.subject | Ánálisis cinemático | es |
dc.subject | Singularidad cinemática | es |
dc.subject | Stereoscopic head | es |
dc.subject | Vision active | es |
dc.subject | Kinematic analysis | es |
dc.subject | Singularity kinematic | es |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10317/1072 | |
dc.contributor.investgroup | Grupo de Neurotecnología, Control y Robótica. (NEUROCOR) | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
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