dc.contributor.author | Pedreño Molina, Juan Luis | |
dc.contributor.author | Guerrero González, Antonio | |
dc.contributor.author | López Coronado, Juan | |
dc.date.accessioned | 2009-07-03T10:12:29Z | |
dc.date.available | 2009-07-03T10:12:29Z | |
dc.date.issued | 2002-09 | |
dc.identifier.citation | PEDREÑO MOLINA, Juan Luis, GUERRERO GONZÁLEZ, Antonio, LÓPEZ CORONADO, Juan. Carthago: un robot inteligente interactuando con el mundo real. En: Jornadas de Automática (23ª: 2002: La Laguna, Santa Cruz de Tenerife). Actas de las XXIII Jornadas de Automática: Universidad de la Laguna 9, 10 y 11 de Septiembre. La Laguna, Tenerife: Comité Español de Automática. 2002. 8 p. ISBN 84-699-8916-2 | es |
dc.identifier.isbn | 84-699-8916-2 | |
dc.description.abstract | En este artículo se presenta por primera vez el robot
CARTHAGO. Se trata de un dispositivo robot móvil y
multiarticulado, diseñado para el desarrollo de
múltiples tareas de diversa índole a partir de
algoritmos de aprendizaje y control adaptativo.
Debido a sus características de diseño y a sus
capacidades funcionales, este dispositivo se
encuadra dentro de la familia de los robots
autónomos inteligentes que se conocen como "realworld
artifacts". El objetivo de este trabajo es el
describir las especificaciones técnicas y funcionales
del robot CARTHAGO, así como el esquema general
de control adaptativo de inspiración biológica, que
le permita interactuar con escenarios desconocidos e
integrar todas las percepciones sensoriales y
motoras del sistema. | es |
dc.format | application/pdf | |
dc.language.iso | spa | es |
dc.publisher | Comité Español de Automática (CEA) | es |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | * |
dc.title | Carthago: un robot inteligente interactuando con el mundo real | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es |
dc.subject | Robot CARTHAGO | es |
dc.subject | Agentes autónomos | es |
dc.subject | Robótica móvil | es |
dc.subject | Neurocontroladores | es |
dc.subject | Realworld artifact | es |
dc.subject | CARTHAGO robot | es |
dc.subject | Agent autonomous | es |
dc.subject | Mobile robotics | es |
dc.subject | Neurocontrollers | es |
dc.subject.other | Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10317/1068 | |
dc.contributor.investgroup | Grupo de Neurotecnología, Control y Robótica. (NEUROCOR) | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
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