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dc.contributor.authorPedreño Molina, Juan Luis 
dc.contributor.authorGuerrero González, Antonio 
dc.contributor.authorLópez Coronado, Juan 
dc.date.accessioned2009-07-03T10:12:29Z
dc.date.available2009-07-03T10:12:29Z
dc.date.issued2002-09
dc.identifier.citationPEDREÑO MOLINA, Juan Luis, GUERRERO GONZÁLEZ, Antonio, LÓPEZ CORONADO, Juan. Carthago: un robot inteligente interactuando con el mundo real. En: Jornadas de Automática (23ª: 2002: La Laguna, Santa Cruz de Tenerife). Actas de las XXIII Jornadas de Automática: Universidad de la Laguna 9, 10 y 11 de Septiembre. La Laguna, Tenerife: Comité Español de Automática. 2002. 8 p. ISBN 84-699-8916-2es
dc.identifier.isbn84-699-8916-2
dc.description.abstractEn este artículo se presenta por primera vez el robot CARTHAGO. Se trata de un dispositivo robot móvil y multiarticulado, diseñado para el desarrollo de múltiples tareas de diversa índole a partir de algoritmos de aprendizaje y control adaptativo. Debido a sus características de diseño y a sus capacidades funcionales, este dispositivo se encuadra dentro de la familia de los robots autónomos inteligentes que se conocen como "realworld artifacts". El objetivo de este trabajo es el describir las especificaciones técnicas y funcionales del robot CARTHAGO, así como el esquema general de control adaptativo de inspiración biológica, que le permita interactuar con escenarios desconocidos e integrar todas las percepciones sensoriales y motoras del sistema.es
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospaes
dc.publisherComité Español de Automática (CEA)es
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleCarthago: un robot inteligente interactuando con el mundo reales
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes
dc.subjectRobot CARTHAGOes
dc.subjectAgentes autónomoses
dc.subjectRobótica móviles
dc.subjectNeurocontroladoreses
dc.subjectRealworld artifactes
dc.subjectCARTHAGO robotes
dc.subjectAgent autonomouses
dc.subjectMobile roboticses
dc.subjectNeurocontrollerses
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/1068
dc.contributor.investgroupGrupo de Neurotecnología, Control y Robótica. (NEUROCOR)es
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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