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Avances en el desarrollo de un robot trepador de estructuras cilíndricas

dc.contributor.authorReinoso García, Óscar 
dc.contributor.authorSaltarén Pazmiño, Roque Jacinto 
dc.contributor.authorAracil Santonja, Rafael 
dc.contributor.authorAlmonacid Kroeger, Miguel 
dc.contributor.authorPérez, Carlos 
dc.date.accessioned2009-06-30T12:28:07Z
dc.date.available2009-06-30T12:28:07Z
dc.date.issued2001-09
dc.identifier.citationREINOSO GARCÍA, Óscar et al. Avances en el desarrollo de un robot trepador de estructuras cilíndricas. En: Jornadas de Automática (22ª:2001: Barcelona) XXII Jornadas de Automática Barcelona, 12-14 de Septiembre de 2001. Barcelona: Comité Español de Automática. ISBN 84-699-4593-9es
dc.identifier.isbn84-699-4593-9
dc.description.abstractEn este artículo se presentan los avances alcanzados en la realización de un segundo prototipo para el diseño de un robot trepador sobre estructuras cilíndricas alargadas. Se ha realizado un nuevo diseño que posibilita un control más robusto de la estructura mecánica así como una mejor y adecuada maniobrabilidad. Asimismo se presenta el algoritmo utilizado para el control de trayectorias en tiempo real basado en la medida estimada del centro de la estructura cilíndrica por la que asciende el robot mediante el empleo de unos sensores de ultrasonidos en cada una de las bases del robot.es
dc.description.sponsorshipEl trabajo presentado en este artículo se ha realizado gracias a la financiación aportada por el Ministerio de Educación y Cultura (Dirección General de Enseñanza Superior e Investigación Científica) para el desarrollo del proyecto de investigación ‘Robot Trepador para mantenimiento de palmerales y de estructuras cilíndricas alargadas’ 1FD1997-1338.es
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospaes
dc.publisherComité Español de Automática (CEA)es
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleAvances en el desarrollo de un robot trepador de estructuras cilíndricases
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.subjectRobot paraleloses
dc.subjectSistema neumáticoes
dc.subjectRobot trepadores
dc.subjectParallel Robotes
dc.subjectSystems tireses
dc.subjectClimbing robotes
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/1056
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES


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Nombre:
adr.pdf
Tamaño:
231.2Kb
Formato:
PDF

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