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dc.contributor.authorGarcía Córdova, Francisco 
dc.contributor.authorMartínez Álvarez, José Javier 
dc.contributor.authorGuerrero González, Antonio 
dc.contributor.authorLópez Coronado, Juan 
dc.date.accessioned2009-06-30T12:15:18Z
dc.date.available2009-06-30T12:15:18Z
dc.date.issued2001-09
dc.identifier.citationGARCÍA CÓRDOVA, Francisco, MARTÍNEZ ÁLVAREZ, José J., GUERRERO GONZÁLEZ, Antonio, LÓPEZ CORONADO, Antonio. Diseño mecatrónico de un dedo antropomórfico. Parte II: electrónica y control. En: Jornadas de Automática (22ª. 2001: Barcelona). XXII Jornadas de Automática. Barcelona, 12-14 de Septiembre de 2001. Barcelona: Comité Español de Automática. 2001. 6 p. ISBN 84-699-4593-9es
dc.identifier.isbn84-699-4593-9
dc.description.abstractEn este artículo se describe el desarrollo general de las plataformas electrónicas y de control utilizadas para crear y desarrollar, un sistema mecatrónico que emula de manera antropomórfica la forma de un dedo de dos articulaciones, de tipo oponente. El resultado final al diseñar estas plataformas, ha sido la de conseguir un soporte para la investigación que permita el ensayo y la experimentación, de algoritmos de control inspirados en modelos neurobiológicos, la cual es una linea de investigación del grupo de NEUROtecnología, COntrol y Robótica (NEUROCOR) de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT). El sistema esta compuesto, por tres plataformas claramente diferenciables entre sí (mecánica, electrónica y control). Estas Plataformas abarcan marcadamente cada una de estas áreas. Además, se presenta una visión global de la simbiosis y relación que existe entre las distintas áreas técnicas, que abarca el sistema mecatrónico del dedo antropomorfo.es
dc.description.sponsorshipSe agradece el apoyo recibido por los miembros del grupo de investigación de Neurotecnología, Control y Robótica (NEUROCOR) del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Politécnica de Cartagena. Este trabajo fue financiado en parte por la CICYTTIC99- 0446-C02-01, y por el proyecto SYNERAGH - BRE2-CT980797 BRITE EURAM- de Investigaci ón Básica.es
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospaes
dc.publisherComité Español de Automática (CEA)es
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleDiseño mecatrónico de un dedo antropomórfico. Parte II: electrónica y controles
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes
dc.subjectSistema mecatronicoes
dc.subjectPlataforma de investigaciónes
dc.subjectDedo antropomorfoes
dc.subjectControl neurobiologicoes
dc.subjectMechatronic systemses
dc.subjectResearch platformes
dc.subjectAnthropomorphic fingeres
dc.subjectNeurobiological controles
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/1051
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES


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