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dc.contributor.authorGarcía Córdova, Francisco 
dc.contributor.authorMartínez Álvarez, José Javier 
dc.contributor.authorSaltarén Pazmiño, Roque Jacinto 
dc.contributor.authorGuerrero González, Antonio 
dc.contributor.authorLópez Coronado, Juan 
dc.date.accessioned2009-06-30T11:12:33Z
dc.date.available2009-06-30T11:12:33Z
dc.date.issued2001-09
dc.identifier.citationGARCÍA CÓRDOVA, Francisco, MARTÍNEZ ÁLVAREZ, José J., SALTARÉN PAZMIÑO, Roque J., LÓPEZ CORONADO, Juan. Diseño mecatrónico de un dedo antropomórfico. Parte I: mecánica. En: Jornadas de Automática (22ª: 2001: Barcelona). XXII Jornadas de Automática Barcelona, 12-14 de Septiembre de 2001. Barcelona: Comité Español de Automática. 2001. 9p. ISBN 84-699-4593-9es
dc.identifier.isbn84-699-4593-9
dc.description.abstractEn este trabajo, presentamos el diseño de un propotipo de un dedo antropomórfico. La meta principal perseguida durante el desarrollo del dedo artificial ha sido el de diseñar un sistema ligero y pequeño con cinemática antropomorfa, el cual fuera fácil de reproducir e integrarlo a pequeñas manos robots. El artículo describe las características cinemática y estructural del dedo. El sistema de actuación que emula el sistema muscular del dedo es representado por un sistema de transmisión basado por tendones y motores de corriente continua. El dedo antropomorfo diseñado presenta dos grados de libertad. Cada eslabón del dedo tiene asociado dos tendones (agonista/ antagonista). El primero es causante de la flexión del dedo y el segundo de la extensión del mismo. El propósito de diseñar un dedo robot antropomorfo es la de poder demostrar y validar controladores neuronales basados en modelos neurobiológicos.es
dc.description.sponsorshipSe agradece el apoyo recibido por los miembros del grupo de investigación de Neurotecnología, Control y Robótica (NEUROCOR) del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Politécnica de Cartagena. Este trabajo fue financiado en parte por la CICYTTIC99- 0446-C02-01, y por el proyecto SYNERAGH - BRE2-CT980797 BRITE EURAM- de Investigación Básica.es
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospaes
dc.publisherComité Español de Automática (CEA)es
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleDiseño mecatrónico de un dedo antropomórfico. Parte I: mecánicaes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes
dc.subjectDedo antropomorfoes
dc.subjectSistema de transmision por tendoneses
dc.subjectTendones (agonista/antagonista)es
dc.subjectControladores neurobiologicos.es
dc.subjectAnthropomorphic fingeres
dc.subjectTransmission system by tendonses
dc.subjectTendons (agonist / antagonist)es
dc.subjectNeurobiological driverses
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/1048
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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