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dc.contributor.authorMartínez Guillén, José Daniel 
dc.date.accessioned2021-10-13T08:58:12Z
dc.date.available2021-10-13T08:58:12Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractLos sistemas de posicionamiento global basados en constelaciones de satélites (GNSS), como el GPS, presentan una precisión habitual de unos pocos metros, lo cual es suficiente en multitud de aplicaciones y ha permitido su desarrollo comercial. Sin embargo, presentan limitaciones en entornos donde no alcanza la señal de los satélites y en aplicaciones que se requiere mayor precisión. En el caso de aterrizaje autónomo de drones donde la plataforma tiene unas dimensiones limitadas, un error de precisión supone la pérdida del dispositivo por lo que es necesario obtener una precisión mayor de la que ofrece un GPS convencional. Si bien los dispositivos GPS comerciales disponibles para drones anuncian precisiones de hasta 0.5 metros, en la realidad raramente se puede obtener esa precisión (suele ser menor, es decir, más metros de error). Para solventar este problema existen algunas alternativas, como los sistemas RTK (Real Time Kinematic), que también se basan en la señal emitida por la constelación de los satélites. Este tipo de sistemas presentan dos inconvenientes: por un lado, son bastante caros; por otro lado, para que funcionen requieren unas condiciones de visibilidad de los satélites que no siempre se pueden conseguir. Para abordar este problema, el presente Trabajo de Fin de Máster pretende desarrollar un sistema de localización y aterrizaje autónomo de drones diseñando una antena Fabry-Pérot (FPA), así como su alimentación. Las antenas Fabry-Pérot generan diagramas de radiación muy directivos en su dirección perpendicular (broadside) con una estructura resonante sencilla formada por dos placas bidimensionales (una totalmente reflectante y otra parcialmente transparente). Además, tienen una característica inherente que nos proporciona un escaneo en frecuencia al variar esta, lo que permite emplearlas en aplicaciones de radar. El sistema estimará la localización del objetivo a partir de la recepción del nivel de señal (RSSI) usando un algoritmo de posicionamiento basado en la Dirección de Llegada (Direction of Arrival, DoA) también denominado Ángulo de Llegada (AoA). En cuanto a la alimentación, estará formada por un conector SMA que tendrá soldado un monopolo orientado en el eje Y, a través del cual se radiará toda la potencia. Al final de la memoria aparecerá el datasheet de dicho conector [Anexo]. Para obtener un buen sistema de localización, la antena estará orientada hacia arriba; siendo esta la plataforma de aterrizaje, y dadas sus características inherentes dispondremos de un mismo diagrama de radiación en cada antena, con un escaneo para distintas direcciones de apuntamiento según la frecuencia de trabajo. Para ello se propone operar en la banda WiFi de 5 GHz para configurar un sistema monopulso, la cual cuenta con diferentes canales según el rango de frecuencia en el que nos encontremos [Anexo]. El sistema estimará la localización del dron cuando se encuentre próximo a la plataforma de aterrizaje a partir de la recepción del nivel de señal RSSI y utilizando un algoritmo de posicionamiento basado en la dirección de llegada DoA. Para usar las técnicas de la FPA hay que modularla generando haces conformados (broad-beam patterns) tal y como se muestra en. Para ello, habría que modular sus circuitos impresos (modulando convenientemente los tamaños de los parches de la PRS y de la HIS) usando técnicas de control local del modo leaky-wave que permita controlar de manera flexible su ángulo de apuntamiento y su tasa de radiación. En el presente trabajo no se ha diseñado una antena FPA modulada para generar haces conformados, pero se propone para líneas futuras. Con la antena desarrollada en este proyecto no se obtendrá la posición exacta del dron, pero sí que se sabrá a qué distancia estará respecto a la plataforma de aterrizaje. A partir de dicha distancia, se podrá saber si al moverse el dron estará situado más o menos cerca del centro respecto a la posición anterior. Iterando, será capaz de llevar al dron al centro de la plataforma. Con el uso de unas sencillas operaciones aritméticas de procesado digital monopulso se obtendrá una función de error de localización, a partir de la cual se estimará la distancia mencionada anteriormente. Este trabajo propone el uso de una FPA que escanea su haz al variar la frecuencia de operación, es decir, usando la propiedad de "conical-beam frequency-scanning". Se partirá de una FPA con unas medidas determinadas, comprobado su funcionamiento previamente, y se colocará la alimentación que se usaríoa al fabricarla. Una vez hecho esto, se modificarán ciertas dimensiones de la antena y de la alimentación para que los resultados sean los esperados. Después, con los diagramas obtenidos, se programará en Matlab una técnica para estimar el ángulo de llegada de la señal WiFi, usando técnicas de procesado monopulso basado en la potencia recibida en cada canal. Finalmente, se desarrollará una interfaz para tener una mejor forma con la que mostrar los resultados y poder ver lo que se obtendría según dónde está situado el dron. Este proyecto es una continuación de los Trabajos de Fin de Grado de Luis Miguel Martínez Tamargo, Eloy Andreu García y el que yo mismo realicé. Luis Miguel utilizó una antena comercial que trabajaba en el canal WiFi de 5 GHz, mientras que Eloy mejora el diseño ampliando el FoV, usando antenas que escanean en frecuencia con un protocolo BLE sin comprometer la resolución angular usando antenas con haces muy anchos. En mi Trabajo de Fin de Grado se diseñó una antena Fabry-Pérot con las dimensiones adecuadas para ayudar también en el aterrizaje asistido del dron, y el presente proyecto tiene como objetivo la implementación de la alimentación para poder fabricar dicha antena y poder probarla en un futuro.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeOptimization of Fabry-Perot antennas with fast conical-beam frequency-scanning for angle of arrival estimation in 5 GHz Wi-Fi Wireless networkses_ES
dc.titleOptimización de antena Fabry-Perot con escaneo cónico rápido para la estimación del ángulo de llegada en redes WiFi en la banda de 5 GHz.es_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_ES
dc.subjectRed de telecomunicacioneses_ES
dc.subjectTelecommunications networkses_ES
dc.subject.otherTeoría de la Señal y las Comunicacioneses_ES
dc.contributor.advisorCañete Rebenaque, David 
dc.contributor.advisorGómez Tornero, José Luis 
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/10079
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicaciónes_ES
dc.contributor.departmentTecnologías de la Información y las Comunicacioneses_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco3325 Tecnología de las Telecomunicacioneses_ES


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