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dc.contributor.authorMéndez Martínez, Juan Carlos 
dc.date.accessioned2021-10-11T11:34:35Z
dc.date.available2021-10-11T11:34:35Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractEn este documento se recoge un análisis detallado acerca del escáner Ciclop 3D de código abierto desarrollado por la empresa BQ. Tras la identificación de los componentes mecánicos y electrónicos; y estudiar en profundidad el código fuente del software de control Horus, se desarrollan una serie de mejoras aplicando conocimientos en programación (Python electrónica, impresión 3D, diseño (CAD) y control numérico (CNC) apoyado por herramientas software de mecanizado asistido por computador (CAM). Este informe recoge los procedimientos seguidos para fabricar una variante del escáner de código abierto Ciclop 3D cuyo código y montaje se pueden encontrar por la red. Se detallan todos los procedimientos y problemas que han ido surgiendo a la hora de desarrollar dicho escáner 3D. En él se han aplicado unas mejoras que afectan a la iluminación mediante una fuente externa, la cual es controlada por software. También, se ha incorporado una nueva cámara con mejores prestaciones, así como la modificación de la estructura para la adaptación de un eje Z capaz de ajustar la cámara en altura, garantizando una posición eficiente a la hora de escanear los objetos 3D. , Para llegar a tal fin, se ha manipulado el código fuente de control del programa Horus. También, se ha modificado el firmware{6} de Arduino encargado de interpretar las instrucciones derivadas del software Horus para el control sobre la electrónica como son los motores, láseres y el relé implementado. No obstante, se han tenido que hacer una serie de ajustes de calibración en drivers que controlan los motores, así como el estudio de la placa Zum Scan mediante su esquemático. Finalmente, se muestra la versión mejorada controlada mediante la electrónica a través del software Horus. Dentro de este desarrollo se muestran los planos de diseño y los procedimientos para fabricar los componentes que conforman la estructura.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeSoftware controlled enhancements for a low cost 3D scanneres_ES
dc.titleAnálisis de un escáner 3D de bajo coste de código abierto. Implementación de mejoras tanto en software como mecánicas con técnicas de diseño, impresión 3D y control numéricoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subjectTelemáticaes_ES
dc.subjectTelematicses_ES
dc.subject.otherIngeniería Telemáticaes_ES
dc.contributor.advisorSánchez Aarnoutse, Juan Carlos Jacobo 
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/10061
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicaciónes_ES
dc.contributor.departmentTecnologías de la Información y las Comunicacioneses_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco3325 Tecnología de las Telecomunicacioneses_ES


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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