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Desarrollo de un entorno con HMI y PLC Siemens para tareas de paletizado de un robot industrial

dc.contributor.authorArroyo Bernal, Rubén 
dc.date.accessioned2021-10-11T10:20:42Z
dc.date.available2021-10-11T10:20:42Z
dc.date.issued2021-09-06
dc.description.abstractLa creación de una estación robotizada en simulación permite predecir posibles dificultades que pudieran surgir durante su implementación y anteponerse a ellas, además permite optimizar la estación de una manera eficiente. En este proyecto se muestra la comunicación de un S7-1200, un HMI TP1200 Comfort y una estación de RobotStudio con un robot industrial ABB IRB 460 en simulación. En la estación se simula un paletizado de cajas de producto terminado. Las medidas de las cajas las daría un usuario desde la pantalla HMI, además de configurar las medidas del palé, altura máxima de paletizado… El autómata se encargaría de gestionar las señales, dar permiso de movimiento al robot o poner en marcha las cintas transportadoras.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeDevelopment of an environment with HMI and Siemens PLC for palletizing tasks of a robotes_ES
dc.titleDesarrollo de un entorno con HMI y PLC Siemens para tareas de paletizado de un robot industriales_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subjectControl automáticoes_ES
dc.subjectAutomatic controles_ES
dc.subjectRobot industriales_ES
dc.subjectIndustrial robotses_ES
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.contributor.advisorFeliu Batlle, Jorge Juan 
dc.contributor.advisorPavón Pulido, Nieves 
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/10057
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentAutomática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología Electrónicaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco1203.05 Sistemas Automatizados de Producciónes_ES


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tfg-arr-des.pdf
Size:
12.81Mb
Format:
PDF
Description:
Memoria

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