PFM/TFM-Máster en Ingeniería de Telecomunicación
http://hdl.handle.net/10317/4817
2024-03-25T00:29:43ZDesarrollo e implementación de un método basado en procesado de imagen para la segmentación e identificación de desperfectos en botellas en una línea de producción
http://hdl.handle.net/10317/13732
Desarrollo e implementación de un método basado en procesado de imagen para la segmentación e identificación de desperfectos en botellas en una línea de producción
Martínez García, Javier
En el contexto de la producción industrial, donde la eficiencia y la calidad son elementos
cruciales, la aplicación de tecnologías avanzadas desempeña un papel fundamental. Este Trabajo
de Fin de Máster trata de dar una solución específica dentro del ámbito de la Visión Artificial,
centrándose en el control de calidad del etiquetado de las botellas de Licor 43 [1], un producto
manufacturado por el Grupo Zamora [2]. Este proyecto se enmarca en la colaboración con Biyectiva Technology [3], una empresa especializada en soluciones de visión con sede en Cartagena,
Murcia.
En el presente trabajo se pretende detectar defectos en el etiquetado de botellas. Para ello,
se propone una metodología basada en el registro de imágenes y técnicas de morfología matemática. La idea fundamental es alinear las imágenes de producción con imágenes de referencia
de productos sin desperfectos, permitiendo así la comparación y evaluación de posibles defectos
en tiempo real, permitiendo el rechazo de botellas en las que se detecten estos desperfectos en el
etiquetado.
La estructura de este Trabajo de Fin de Máster se organiza en capítulos para abordar de manera sistemática los aspectos fundamentales del problema y la solución propuesta. Inicialmente,
se establece el contexto y la problemática específica que motiva la investigación, lo cual nos permite saber de qué partimos y a dónde vamos. A continuación, se explora el marco teórico que
respalda la metodología propuesta, dividiéndolo en las dos secciones principales que intervienen en este proyecto: registro de imagen y segmentación mediante morfología matemática. Esto da
una visión general de los conocimientos necesarios para entender el proyecto.
El desarrollo de la solución se presenta detalladamente en el Capítulo 3, donde se describen
las diferentes etapas del proceso, como la segmentación de la etiqueta y el registro rígido y deformable. Los resultados obtenidos, incluyendo la elección de parámetros óptimos y el análisis de las
diferentes etapas, se exponen en el Capítulo 4. Finalmente, el trabajo concluye con las lecciones
aprendidas y las perspectivas futuras en el Capítulo 5.
2024-02-21T00:00:00ZSimulación cuántica de experimentos de detección cuántica
http://hdl.handle.net/10317/13523
Simulación cuántica de experimentos de detección cuántica
López García, Alberto
[SPA] La investigación presente se ha enfocado en el análisis de la detección cuántica, un campo que aprovecha los fenómenos cuánticos para la medición de diversas señales o variables físicas, incluidas las de naturaleza electromagnética. Se han aplicado métodos de resonancia magnética nuclear (NMR), con énfasis en la utilización de la secuencia de Hahn Echo, para manejar los transmones en entornos cuánticos suministrados por IBM Quantum. Apoyándose en descubrimientos anteriores, este trabajo ha contribuido a profundizar el conocimiento sobre el entrelazamiento cuántico de qubits a través de un riguroso análisis tanto teórico como experimental.
La investigación se ha enfocado en la inicialización en el estado |+, −⟩, utilizando la secuencia de Hahn Echo en el qubit sensor y profundizando en el modelo de Hamiltoniano aplicado. Se ha realizado un análisis detallado de los datos obtenidos para entender los fenómenos observados a través de indicadores como la pureza, el criterio de Peres Horodecki, la matriz de densidad, y las desigualdades CHSH.
Sin embargo, este estudio ha revelado una discrepancia significativa entre las matrices densidad teóricas y experimentales, sugiriendo que el estado inicial deseado |+, −⟩ no se está generando adecuadamente en la práctica. Aunque se detectaron indicios de entrelazamiento, las conclusiones indican que no se logra violar las desigualdades CHSH en estos experimentos,
señalando que el entrelazamiento presente no alcanza la intensidad teóricamente esperada.
Este descubrimiento enfatiza la necesidad de revisar y optimizar las técnicas de inicialización de estados y control de qubits para garantizar la generación fiable del estado deseado y el desarrollo de un entrelazamiento más robusto. Las futuras líneas de investigación deberán concentrarse en superar estas limitaciones, explorando nuevas configuraciones experimentales que permitan la violación de las desigualdades CHSH y confirmen la existencia de entrelazamientos cuánticos fuertes, abriendo así nuevas posibilidades para aplicaciones prácticas en campos como la medicina y la detección ambiental. [ENG] The present research has focused on the analysis of quantum sensing, a field that exploits quantum phenomena for the measurement of various physical signals or variables, including those of an electromagnetic nature. Nuclear magnetic resonance (NMR) methods, with emphasis on the use of the Hahn Echo sequence, have been applied to handle transmons in quantum environments provided by IBM Quantum. Building on previous discoveries, this work has contributed to deepen the understanding of quantum qubit entanglement through a rigorous theoretical and experimental analysis.
The research has focused on initialisation in the |+, −⟩ state, using the Hahn Echo sequence in the sensor qubit and delving into the applied Hamiltonian model. A detailed analysis of the obtained data has been performed to understand the observed phenomena through indicators such as purity, Peres Horodecki criterion, density matrix, and CHSH inequalities.
However, this study has revealed a significant discrepancy between the theoretical and experimental density matrices, suggesting that the desired initial state ket+, − is not being properly generated in practice. Although hints of entanglement were detected, the findings indicate that the CHSH inequalities are not violated in these experiments, indicating that the entanglement present does not reach the theoretically expected intensity.
This discovery emphasises the need to review and optimise state initialisation and qubit control techniques to ensure reliable generation of the desired state and the development of more robust entanglement.
Future lines of research should concentrate on overcoming these limitations by exploring new experimental setups that allow the violation of CHSH inequalities and confirm the existence of strong quantum entanglement, thus opening up new possibilities for practical applications in fields such as medicine and environmental sensing.
2024-02-01T00:00:00ZCobertura radioeléctrica en una colmena de un sistema RFID en la banda de UHF
http://hdl.handle.net/10317/12902
Cobertura radioeléctrica en una colmena de un sistema RFID en la banda de UHF
Lorenzo López, José
[SPA] Actualmente, la localización de la abeja reina en una colmena se realiza de forma manual, teniendo el apicultor que visualizarla y distinguirla del resto de abejas. Para ello, normalmente se coloca una gota de pintura en su tórax, aunque esto
no evita que el proceso sea lento y pueda poner en riesgo a la reina si se manipulan excesivamente los panales.
En los últimos años se han propuesto nuevas técnicas que permitan facilitar el proceso, entre otras la colocación de microetiquetas o microtags RFID en el tórax de la abeja reina. Hasta ahora, las lecturas se podían realizar hasta unos pocos
centímetros de distancia, por lo que colocar el lector en el exterior de la colmena suponía un reto, al ser las dimensiones de la colmena superiores a las decenas de centímetros.
En este trabajo se va a realizar un estudio teórico-experimental de cobertura radioeléctrica de un sistema RFID basado en un lector y microtags RFID en la banda de UHF cuando el lector se coloca en el exterior de una colmena y los microtags en el interior de la misma.
Para ello, se realizará un balance de enlaces que permita delimitar la distancia máxima de los microtags en espacio libre, y se comprobará de forma experimental.
Posteriormente, se aplicará al caso de una colmena real, realizando una serie de medidas tanto para un panal individual como para el conjunto de la colmena, y así observar su influencia en la cobertura.
Los resultados han indicado que, por un lado, el balance de enlaces propuesto es adecuado para espacio libre. Por otro lado, se ha demostrado que la cobertura de los microtag aumenta significativamente dentro de la colmena, lo que permite la localización e identificación de la abeja reina como se había planteado originalmente. [ENG] Currently, locating the queen bee in a hive is done manually, with the beekeeper having to visualize and distinguish her from the rest of the bees. To do this, a drop of paint is usually placed on the thorax of the queen bee, although this does not prevent the process from being slow and can put the queen at risk if the combs are handled excessively.
In recent years, new techniques have been proposed to facilitate the process, including the placement of RFID microtags on the thorax of the queen bee. Until now, measurements could be made up to a few centimeters away, so placing the reader on the outside of the hive was a challenge, since the dimensions of the hive are larger than tens of centimeters.
In this work, a theoretical-experimental study of radio coverage of an RFID system based on an RFID reader and RFID microtags in the UHF band will be carried out when the reader is placed on the outside of a hive and the microtags inside the hive.
For this purpose, a link budget will be performed to delimit the maximum distance of the microtags in free space, and it will be experimentally tested. Subsequently, it will be applied to the case of a real hive, carrying out a series of measurements both for an individual comb and for the hive as a whole, in order to observe its influence on the coverage.
The results have indicated that, on the one hand, the proposed link budget is suitable for free space. On the other hand, it has been shown that the microtag coverage is significantly increased within the hive, allowing the localization and identification of the queen bee as originally proposed.
2023-12-01T00:00:00ZDiseño e implementación de una plataforma y API para la enseñanza de la tecnología REST
http://hdl.handle.net/10317/12841
Diseño e implementación de una plataforma y API para la enseñanza de la tecnología REST
Monción Rodríguez, Cristian Lorenzo
La finalidad de este trabajo es buscar que los alumnos que desean introducirse en el mundo del desarrollo de software y la programación web puedan comprender los conceptos de REST. Esta plataforma de enseñanza se utilizará en la
asignatura de Conceptos Avanzados de Internet. El trabajo propone una plataforma educativa para la enseñanza de API REST desarrollada utilizando el lenguaje de programación Python. El objetivo principal es proporcionar una plataforma de enseñanza para que los alumnos tenga la oportunidad de aprender y practicar.
Esta plataforma se encargará que el profesor enseñe las mejores prácticas a los alumnos sobre la arquitectura REST, además de los conceptos de HTTP y sus verbos GET, POST, PUT, PATCH, DELETE, autenticación de usuario mediante tokens y la representación de datos en formato JSON, que es una de los formatos más populares que existen actualmente para intercambiar información utilizando diferentes tipos tecnologías. En la programación se ha escogido el lenguaje Python y bibliotecas como el Framework Flask y SQLAlchemy para la base de datos.
2023-07-01T00:00:00Z