%0 Journal Article 
%A Martínez Cantarero, Jairo José
%T Multibody kinematic routines optimization based on parallel computation simulator (PARCSIM)

%D 2021
%U http://hdl.handle.net/10317/9421
%X Las rutinas de análisis cinemático suponen un porcentaje muy elevado en el coste
computacional asociado a la resoluciónn de problemas de análisis y síntesis cinemática y
dinámica de sistemas multicuerpo, de forma que una mejora en la eficiencia de estas
rutinas supondría reducciones considerables en el tiempo de cálculo y consumo energético
asociado a la resolución de estos problemas.Tradicionalmente, las mejoras en estas rutinas
se han enfocado desde la formulación empleada para modelizar y resolver sistemas
multicuerpo y su implementación en un lenguaje de programación apropiado; sin embargo,
se han dejado de lado aspectos igualmente importantes, como son la librería de álgebra
lineal seleccionada o el sistema operativo y la arquitectura hardware de la plataforma
donde se va a resolver el problema. La evolución en computación de altas prestaciones
(centros HPC) o, incluso, en computadoras de uso particular, obliga a considerar el
potencial de estos otros aspectos para resolver rutinas de análisis cinemático de la forma
más eficiente posible. Este trabajo utiliza el software PARCSIM, desarrollado por la
universidad de Murcia y la de Cartagena, para estudiar qué combinaciones de parámetros
algorítmicos ofrecen el menor coste computacional en la simulación cinemática de
diferentes modelos de sistemas multicuerpo y, en qué medida, una formulación topológica
basada en ecuaciones de grupo es m´as eficiente que una formulación global. Además, se
proponen e implementan diferentes estrategias para optimizar las rutinas de cinemática
computacional basadas en ecuaciones de grupo y se estudian las mejoras en rendimiento
respecto a las rutinas y librerías actualmente utilizadas por la comunidad multibody.
%K Ingeniería mecánica
%K Mechanical engineering
%K Ingeniería Mecánica
%K 3313 Tecnología E Ingeniería Mecánicas
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN