%0 Journal Article 
%A Pindado Herráez, Pablo
%T Integration of the Emotiv EPOC device in a Brain Computer Interface (BCI) application associated with the control of an exoskeleton

%D 2021
%U http://hdl.handle.net/10317/9324
%X [SPA] El presente Trabajo Fin de Grado forma parte de un proyecto más amplio, cuyo principal
objetivo la implementación de un Sistema BCI (Brain-Computer Interface o Interfaz CerebroOrdenador) para la utilización de un robot tipo exoesqueleto que asista a personas con movilidad reducida u otras discapacidades motoras. Para lograr el objetivo, abordaremos distintas áreas del conocimiento, como son la electroencefalografía, las tecnologías BCI y el
entorno de cálculo numérico MATLAB, así como un desarrollo inicial de los fundamentos teóricos que permiten funcionar a los sistemas utilizados para que el lector pueda familiarizarse con la terminología de los mismos.
Exoesqueleto, Tren inferior, Sistema BCI, Emotiv EPOC, Electroencefalografía, MATLAB
[ENG] This Final Undergraduate Project belonks to a bigger proyect which seeks to implement
a BCI System (Brain-Computer Interface) to control a exoskeleton robot that can help disabled
people and people with reduced mobility. To reach this goal, we will expose a study in different
areas and fields of knowledge, such as electroencephalography (EEG onwards), BCI
technologies and MATLAB software, as well as a theoretical development about the
fundaments and operation of the systems and elements used in this Project.
Exoskeleton, Lower limb, BCI System, Emotiv EPOC,
Electroencephalograph, MATLAB
%K Ingeniería de Sistemas y Automática
%K robotica
%K robotics
%K Tecnología médica
%K Medical technology
%K 3314 Tecnología Médica
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN