%0 Journal Article 
%A Martínez Zapata, Daniel
%T Designing a monitoring system for greenhouse using an autonomous aerial robot

%D 2020
%U http://hdl.handle.net/10317/9000
%X En este trabajo se presenta el desarrollo de una aplicación para agricultura de precisión basada en el uso de un
vehículo aéreo no tripulado para la detección del estado fenológico de las flores de la variedad strelitzia reginae
en cultivo de interior. La detección se realizará mediante el uso de tecnologías de Deep Learning para la
clasificación de imágenes. Se propondrá, a su vez, un sistema de navegación para el dispositivo basado en visión
por computador de forma que este sea capaz de desplazarse por un entorno estructurado. Así mismo, se
estudiará el efecto de la aplicación de estrategias de data augmentation y transfer learning para mejorar el
aprendizaje del modelo propuesto.
%K Ingeniería de Sistemas y Automática
%K Robots industriales
%K Industrial robots
%K Flores
%K Flowers
%K 1207.02 Sistemas de Control
%K 3107.03 Floricultura
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN