%0 Journal Article 
%A Molina Cava, Emilio
%T Integrated system in quality control

%D 2020
%U http://hdl.handle.net/10317/8913
%X El presente TFG trata del desarrollo de una célula de fabricación flexible capaz de
realizar el control de calidad y clasificación de piezas fabricadas.
El sistema integra una cámara de visión artificial encargada de detectar tanto la
incorporación de una pieza como su geometría superior y color, un brazo robot semiindustrial cuya función es trasladar la pieza por los diversos puntos de control y
clasificación, un autómata programable encargado principal de la automatización del
proceso y una maqueta con diversa instrumentación electrónica
%K Ingeniería de Sistemas y Automática
%K Control automático
%K Automatic control
%K Control de calidad
%K Quality control
%K 1207.02 Sistemas de Control
%K 1203.06 Sistemas Automatizados de Control de Calidad
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN