%0 Journal Article %A Zapata del Baño, Jos é Alberto %T Design and implementation of the Control System of an unmanned aerial vehicle (UAV) %D 2018 %U http://hdl.handle.net/10317/7341 %X En este trabajo vamos a presentar el dise~no y la implementaci on del sistema de control de un Veh culo A ereo no Tripulado (UAV). Concretamente, se pens o en realizar el dise~no de un UAV de cuatro motores (cuadric optero), con la nalidad de mejorar los sistemas de control existentes basados en Arduino. El trabajo se va a descomponer en varias partes, a trav es de las cuales podremos profundizar en aspectos relevantes como pueden ser: su descripci on, historia (relativamente reciente), y aplicaciones. Como es obvio trataremos el sistema de control para realizar un control de estabilidad, que posteriormente, con algunas modi caciones, se puede extender al manejo operativo del UAV. Por motivos de seguridad, tiempo y recursos, se ha optado por implementar s olo la mitad de un cuadric optero. La decisi on no ha sido por comodidad, sino estrictamente por motivos de operatividad. Se implementan dos motores (de los cuatro) en un balanc n que proporciona su seguridad de operaci on, y se le aplican algoritmos de control de estabilidad en base a las lecturas de los perif ericos asociados. Se explicar a el porqu e se escoge un microcontrolador concreto, en nuestro caso el PIC16F876A. Esta elecci on proporciona serias ventajas sobre otros modelos y fabricantes, siendo lo m as destacable el bajo consumo, que realmente est a m as condicionado al conjunto de dispositivos perif ericos complementarios, necesarios para la captura de informaci on y la actuaci on sobre los motores del dispositivo UAV. Por ultimo, se expondr a una serie de resultados de las pruebas, y las conclusiones a las que se ha llegado en este TFE, as como las v as futuras de desarrollo y mejora de este proyecto. %K Arquitectura y Tecnología de Computadoras %K Vehículos %K Vehicles %K Control automático %K Automatic control %K 3324.07 Control de Vehículos %K 1203.25 Diseño de Sistemas Sensores %~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN