%0 Journal Article 
%A Miralles Delgado, Mario
%T Computational kinematics of multibody systems : a formulation based on Group equations and relative coordinates

%D 2018
%U http://hdl.handle.net/10317/6936
%X [SPA] Este trabajo pretende desarrollar una formulaci on para la resoluci on del problema cinem atico
computacional de sistemas multicuerpo, basada en las ecuaciones de grupo y coordenadas relativas,
a  n de comparar el tiempo de resoluci on con el que se obtendr  a al resolver el mismo mecanismo
mediante otras dos formulaciones diferentes: global en coordenadas naturales y basada en
ecuaciones de grupo y coordenadas naturales. [ENG] This work aims to develop a formulation for the resolution of the computational kinematic problem
of multibody systems, based on the group equations and relative coordinates, in order to compare
the resolution time with the one that would be obtained when solving the same mechanism by
means of two di erent formulations: global in natural coordinates and based on group equations
and natural coordinates.
%K Ingeniería Mecánica
%K Ingeniería mecánica
%K Mechanical engineering
%K Topología
%K Topology
%K 3313 Tecnología E Ingeniería Mecánicas
%K 1210 Topología
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN