%0 Journal Article %A Giménez García, Javier %T Calibración, Control y Diseño SCADA de un robot paralelo neumático con el autómata S7-300 %D 2008 %U http://hdl.handle.net/10317/570 %X En este proyecto se ha realizado la puesta en marcha, calibración y el control de un robot de estructura paralela de actuación neumática mediante el autómata S7-300 de SIEMENS. %K Ingeniería de Sistemas y Automática %K Diseño SCADA %K Autómata S7-300 %K Cinemática %K Automatización %~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN