%0 Journal Article 
%A Jiménez Andreu, Rubén
%T Adaptación de un robot SCORBOT-ER III para su control usando Arduino
%D 2015
%U http://hdl.handle.net/10317/5260
%X Es, por tanto, objeto de este proyecto fin de grado realizar una puesta en funcionamiento del 
robot SCORBOT-ER III. En primer lugar se comprobará el buen funcionamiento de todas sus partes, después se realizará su
electrónica de control en un circuito impreso y por último se procederá a su programación usando las
plataformas Arduino Mega y Matlab.
%K Ingeniería de Sistemas y Automática
%K Arduino Mega (Plataforma tecnológica)
%K MatLab
%K SCORBOT-ER III (Robot articulado)
%K Control automático
%K Automatic control
%K 3311.01 Tecnología de la Automatización
%K 3311.02 Ingeniería de Control
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN