%0 Journal Article %A Vera Saura, Pedro Javier %T Técnicas de inferencia estadística para percepción del entorno : aplicación a vehículos autónomos %D 2015 %U http://hdl.handle.net/10317/5223 %X Como ya hemos comentado anteriormente, este proyecto se centra en vehículos autónomos en entornos interiores, bien en oficinas, hospitales, industrias, etc. El principal problema de la navegación de vehículos autónomos es conseguir procesar correctamente la gran cantidad de datos obtenidos mediante los sensores de los que está provisto el vehículo. Esto se debe a que pese a contar en la actualidad con sensores de muy buenas características, no resulta sencillo conseguir que los datos obtenidos por los sensores sean procesados de forma adecuada para percibir el entorno que le rodea. De forma resumida estos van a ser los objetivos del presente proyecto: 1. Plantear las distintas técnicas utilizadas. 2. Obtener mapas con los datos captados por el sensor en el PC. 3. Diseñar un algoritmo con el que procesar estos datos mediante inferencia estadística. %K Lenguajes y Sistemas Informáticos %K Vehículos autónomos %K Sensores %K Inferencia estadística %K Robots industriales %K Industrial robots %K Remote-controlled vehicles %K Sensors %K Statistical inference %K 3311.02 Ingeniería de Control %~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN