%0 Journal Article %A Sánchez Salinas, Silvia %T Simulación de la marcha humana mediante técnicas de dinámica multicuerpo : aplicación al diseño de sistemas para la asistencia de la marcha humana %D 2014 %U http://hdl.handle.net/10317/4290 %X En este trabajo se ha llevado a cabo una metodología basada en sistemas multicuerpo para realizar el análisis dinámico de la marcha humana. %K Ingeniería Mecánica %K Análisis dinámico %K Dinámica multicuerpo %~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN