%0 Journal Article 
%A Suardiaz Muro, Juan
%A Al-Hadithi Abdul Qadir, Basil
%A Iborra García, Andrés José
%T Robot trepador controlado via radio mediante técnicas de visión por computador
%D 2006
%@ 1698-2924
%U http://hdl.handle.net/10317/395
%X Este artículo describe un sistema de seguimiento de trayectoria, marcada por una línea, a distancia en tiempo real basado en técnicas de visión por computador para un robot escalador. Para ello se emplea un robot sigue líneas mediante sensores ópticos, previamente desarrollado; la captura
de imágenes se realizará con una Webcam, los algoritmos necesarios y la interfaz de control del sistema serán desarrollados con el programa Matlab. Para las comunicaciones robot-PC utilizaremos dos módulos de comunicación vía radio
%K Tecnología Electrónica
%K Robot
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN