%0 Journal Article 
%A García García, Jorge Juan
%T Desarrollo de una herramienta informática para la simulación dinámica de vehículos submanrinos no tripulantes
%D 2013
%U http://hdl.handle.net/10317/3615
%X Así pues, los principales objetivos que se pretenden alcanzar con el desarrollo de este Proyecto son los siguientes: 1.- Revisión bibliográfica sobre el estado del arte en UUV’s . 2.- Desarrollo detallado de las relaciones cinemáticas y de las ecuaciones del movimiento generales para los 6 grados de libertad de vehículos submarinos no tripulados (UUv’s). 3.- Formulación e integración de las ecuaciones del movimiento en UUV’s en el entorno de programación MATLAB. 4.- Validación de la herramienta de simulación. 5.- Programación de distintas maniobras que permiten evaluar el nivel de ejecución técnica de cualquier UUV. 6.- Simulación del comportamiento de UUV en un entorno de Realidad Virtual.
%K Ingeniería Mecánica
%K Vehículos submarinos
%K Ecuaciones del movimiento en UUV’s
%K Programación MATLAB
%K Realidad Virtual
%K Vehículos autónomos
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN