%0 Journal Article %A González Reolid, Inocencio %A Guerrero González, Antonio %T Vehículo solar autónomo para el desarrollo de algoritmos de generación de trayectorias optimizados enérgicamente %D 2013 %@ 1888-8356 %U http://hdl.handle.net/10317/3364 %X Este trabajo consiste en la descripción del Vehículo Autónomo Solar de la Universidad Politécnica de Cartagena SAV-UPCT (CHAMAN-UPCT) para la navegación como vehículo autónomo, utilizando como fuente energética la energía solar captada a través de módulos fotovoltaicos. Lleva un computador embebido, para el control de la navegación, junto con la gestión de la energía, completando un equipo destinado a exploraciones o misiones de larga duración, sin la presencia humana, capaz de reaccionar por sí mismo, ante eventualidades como detección de obstáculos, poca radiación solar, etc. También permite capturar información mediante sensores y enviar datos en tiempo real a un centro de control. %K Vehículo Autónomo Solar %K Universidad Politécnica de Cartagena %K SAV-UPCT (CHAMAN-UPCT) %K Módulos fotovoltaicos %~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN