%0 Journal Article 
%A Sánchez Mur, Alejandro
%T Control visual para el brazo Robotnik
%D 2013
%U http://hdl.handle.net/10317/3355
%X Los objetivos de este PFC son: 1-Desarrollo e implementación de un algoritmo que permita al brazo posicionarse respecto
al objeto en el espacio de trabajo.
Este es el principal objetivo del proyecto. El algoritmo, desarrollado en C++, debe
conseguir controlar el movimiento del brazo robótico para que sea capaz de seguir un
blanco.
2-Creación de una interfaz gráfica para la supervisión de los parámetros característicos del
robot y del sistema de control en tiempo real.
%K Ingeniería de Sistemas y Automática
%K Algoritmos
%K C++
%K Brazo robótico
%K Interfaz gráfica
%K Control automático
%K Robotnik
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN