%0 Journal Article 
%A Cerezuela Barreto, José Antonio
%T Aplicación de técnicas clásicas y de control moderno sobre minirobot con configuración Segway
%D 2013
%U http://hdl.handle.net/10317/3158
%X Los objetivos del PFC son: -Construir mediante los elementos contenidos en el Kit LEGO Mindstorms NXT un minirobot similar al Segway (en adelante NXTway-G).
-Implementar algoritmos de control (tradicional y moderno) para mantener el robot vertical en equilibrio dinámico estable sobre sus 2 ruedas.
-El robot debe soportar perturbaciones externas moderadas y seguir manteniendo el equilibrio.
-Permitir el control remoto desde Joystick para desplazarse hacia delante / atrás así como girar sobre su eje vertical con aceleraciones moderadas).
-Poder subir un rampa, controlado remotamente mediante un Joystick y mantener el equilibrio verticalidad sobre la rampa.
%K Ingeniería de Sistemas y Automática
%K minirobot
%K Segway
%K Joystick
%K Control automático
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN