%0 Journal Article 
%A Font Ruiz, Roberto Javier
%A García Peláez, Javier
%A Periago Esparza, Francisco
%T Mejora de la maniobrabilidad de submarinos tripulados mediante control óptimo de tanques de lastre
%D 2012
%@ 1888-8356
%U http://hdl.handle.net/10317/3120
%X Se estudia el posible uso del llenado y vaciado de los tanques de lastre (usualmente realizado sólo en situaciones de emergencia) como un mecanismo de control adicional que permita mejorar la maniobrabilidad de submarinos tripulados. Se propone, en primer lugar, un modelo matemático para estos procesos y se muestran resultados de simulación numérica que muestran que, efectivamente, el control óptimo de estos procesos puede mejorar notablemente el comportamiento del vehículo.
%K Matemática Aplicada
%K Control de maniobrabilidad
%K Submarino
%K Control óptimo
%K Tanques de lastre
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN