%0 Journal Article 
%A Vidal Cortés, Javier
%A Navarro Lorente, Pedro Javier
%A Fernández Andrés, José Carlos
%A Sánchez Palma, Pedro
%T Implementación de un sistema autónomo para el control de un vehículo eléctrico comercial
%D 2012
%@ 1888-8356
%U http://hdl.handle.net/10317/3119
%X El presente artículo presenta el desarrollo de un sistema autónomo para el control de un vehículo eléctrico comercial basado en una plataforma CompactRIO y programado en LabVIEW. El sistema autónomo incorpora los algoritmos: evitación de obstáculos, procesado de información GPS, procesado de imágenes, generación de trayectorias sobre mapas vectoriales, etc. El trabajo aquí expuesto ha sido desarrollado íntegramente en la UPCT y ha permitido validar diferentes algoritmos y arquitecturas hardware/software de manera eficiente. Además resulta una plataforma docente de gran interés para el desarrollo de proyectos académicos.
%K Vehículos autónomos
%K CompactRIO
%K LabVIEW
%K Vehículo eléctrico autónomo
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN