%0 Journal Article %A Esparza San Nicolás, Francisco José %T Teleoperacion del Robot “Robonova-I” mediante Wiimote %D 2012 %U http://hdl.handle.net/10317/2690 %X Este Proyecto Fin de Carrera (PFC) presenta el estudio realizado sobre la utilización de nuevos dispositivos como alternativas de interfaz de control a bajo coste para sistemas teleoperados. El caso de estudio seleccionado se centra en el desarrollo de una aplicación que permita la comunicación entre el mando de la consola Wii (Wiimote) y el robot teleoperado Robonova-I. %K Lenguajes y Sistemas Informáticos %K Sistemas teleoperados %K Robot teleoperado %K Consola Wii %K Robonova-I %K Wiimote %~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN