%0 Journal Article 
%A López Muñoz, Raúl
%T Plataforma robótica antropomorfa SAMANTA
%D 2009
%@ 1888-8356
%U http://hdl.handle.net/10317/2564
%X El proyecto SAMANTA busca de forma bioinspirada la interacción visual-motora de un brazo robot junto con una mano con forma y movimiento semejantes a la humana, y visión estereóscopica. El conjunto de estos elementos forman lo que llamamos "plataforma robótica antropomórfica", cuyo objetivo es el estudio de algoritmos mediante redes neuronales artificiales, para desarrollar la destreza humana de los miembros superiores sobre robots humanoides.
%K Plataforma robótica antropomórfica
%K Robots humanoides
%K SAMANTA
%K Neuro-robótica
%K Robótica
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN