%0 Journal Article 
%A Ramos Lage, Cipriano
%A Guerrero González, Antonio
%T Sistema de control de un vehículo submarino autónomo
%D 2011
%U http://hdl.handle.net/10317/2522
%X La invención se refiere a un sistema (10) de control de un
vehículo submarino autónomo que comprende una arquitectura
de control neuronal (11, 12, 13) para actuar sobre
los medios (14) de propulsión del vehículo submarino,
comprendiendo dicha arquitectura de control neuronal
al menos un modelo neuronal auto-organizativo para
la coordinación senso-motor de inspiración biológica.
De este modo, el sistema de control para vehículos submarinos
de acuerdo con la invención cumple con los requisitos
generales de dichos sistemas: por ejemplo un
buen control del vehículo.
%K Sistemas de control
%K Submarino
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN