%0 Journal Article 
%A Cano Izquierdo, José Manuel
%A Feliú Batlle, Jorge Juan
%A Beltrán Blanco, Marina
%T Simurob. Simulador del robot IRB -1400
%D 2004
%U http://hdl.handle.net/10317/1090
%X Simurob es un simulador bajo Windows del robot antropomórfico IRB-1400. Dicho robot es el empleado en la ETSII de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT) para sus clases de prácticas. El prograna SimuRob realizado en Visual C++, permite a los alumnos aprender el manejo del robot y la programación de sus movimientos, el conocimiento en profundidad de su cinemática directa e inversa, alineación de ejes, configuraciones singulares, etc.
%K Ingeniería de Sistemas y Automática
%K Simulador
%K Robot
%K Programación
%K Docencia
%K Simulator
%K Robot
%K Programming
%K Teaching
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN