%0 Journal Article 
%A García Córdova, Francisco
%A Martínez Álvarez, José Javier
%A Guerrero González, Antonio
%A López Coronado, Juan
%T Diseño mecatrónico de un dedo antropomórfico. Parte II: electrónica y control
%D 2001
%U http://hdl.handle.net/10317/1051
%X En este artículo se describe el desarrollo general
de las plataformas electrónicas y de control
utilizadas para crear y desarrollar, un sistema
mecatrónico que emula de manera antropomórfica
la forma de un dedo de dos articulaciones, de
tipo oponente. El resultado final al diseñar estas
plataformas, ha sido la de conseguir un soporte
para la investigación que permita el ensayo
y la experimentación, de algoritmos de
control inspirados en modelos neurobiológicos, la
cual es una linea de investigación del grupo de
NEUROtecnología, COntrol y Robótica (NEUROCOR)
de la Universidad Politécnica de Cartagena
(UPCT). El sistema esta compuesto, por
tres plataformas claramente diferenciables entre sí
(mecánica, electrónica y control). Estas Plataformas
abarcan marcadamente cada una de estas
áreas. Además, se presenta una visión global de la
simbiosis y relación que existe entre las distintas
áreas técnicas, que abarca el sistema mecatrónico
del dedo antropomorfo.
%K Ingeniería de Sistemas y Automática
%K Sistema mecatronico
%K Plataforma de investigación
%K Dedo antropomorfo
%K Control neurobiologico
%K Mechatronic systems
%K Research platform
%K Anthropomorphic finger
%K Neurobiological control
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN