%0 Journal Article 
%A Méndez Martínez, Juan Carlos
%T Software controlled enhancements for a low cost 3D scanner

%D 2021
%U http://hdl.handle.net/10317/10061
%X En este documento se recoge un análisis detallado acerca del escáner
Ciclop 3D de código abierto desarrollado por la empresa BQ. Tras la
identificación de los componentes mecánicos y electrónicos; y estudiar en
profundidad el código fuente del software de control Horus, se desarrollan una
serie de mejoras aplicando conocimientos en programación (Python
electrónica, impresión 3D, diseño (CAD) y control numérico (CNC) apoyado
por herramientas software de mecanizado asistido por computador (CAM).
Este informe recoge los procedimientos seguidos para fabricar una
variante del escáner de código abierto Ciclop 3D cuyo código y montaje se
pueden encontrar por la red. Se detallan todos los procedimientos y problemas
que han ido surgiendo a la hora de desarrollar dicho escáner 3D.
En él se han aplicado unas mejoras que afectan a la iluminación mediante
una fuente externa, la cual es controlada por software. También, se ha
incorporado una nueva cámara con mejores prestaciones, así como la
modificación de la estructura para la adaptación de un eje Z capaz de ajustar la
cámara en altura, garantizando una posición eficiente a la hora de escanear los
objetos 3D. ,
Para llegar a tal fin, se ha manipulado el código fuente de control del
programa Horus. También, se ha modificado el firmware{6} de Arduino encargado
de interpretar las instrucciones derivadas del software Horus para el control
sobre la electrónica como son los motores, láseres y el relé implementado. No
obstante, se han tenido que hacer una serie de ajustes de calibración en drivers
que controlan los motores, así como el estudio de la placa Zum Scan mediante
su esquemático.
Finalmente, se muestra la versión mejorada controlada mediante la
electrónica a través del software Horus. Dentro de este desarrollo se muestran
los planos de diseño y los procedimientos para fabricar los componentes que
conforman la estructura.
%K Ingeniería Telemática
%K Telemática
%K Telematics
%K 3325 Tecnología de las Telecomunicaciones
%~ GOEDOC, SUB GOETTINGEN