Adecuación de maquetas de laboratorio Quanser para su utilización mediante Arduino y Matlab : pruebas de control
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URI: http://hdl.handle.net/10317/6492Compartir
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García Vivancos, MartaDirector/a
Ibarrola Lacalle, Julio José; Cano Izquierdo, José ManuelEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaÁrea de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2017-09-05Palabras clave
RobóticaRobotics
Localización
Resumen
El objetivo principal de este proyecto consiste en la modificación de la interface de algunas maquetas de laboratorio de la empresa Quanser Consulting que se encuentran en el laboratorio de Automática y Robótica. Se estandarizará su uso mediante Arduino y el software de Matlab, de tal modo que una vez finalizado dicho proyecto quede a disposición del departamento de Sistemas y Automática, con el propósito de realizar prácticas de algunas asignaturas en los diversos grados impartidos de la Universidad Politécnica de Cartagena. A continuación, se enumerarán las fases a cumplimentar para la satisfacción de la totalidad del proyecto:
- Estudiar la interface actual con el software de Quanser - Adecuar el hardware y software para adquirir y procesar señales con Arduino - Programar en Matlab/Simulink el sistema de control Resultados y conclusiones
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