Adopción de un robot CRS-PLUS para su control usando Arduino
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URI: http://hdl.handle.net/10317/5268Share
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Feliu Batlle, Jorge Juan; Muñoz Lozano, José LuisCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2015Keywords
CRS-PLUS A255 (Robot)Arduino
Control automático
Automatic control
Abstract
Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo poner a punto un manipulador robótico
CRS-PLUS A255 perteneciente al departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, así como
el diseño de una placa de circuito impreso para su alimentación y control, siendo este último
realizado por un microcontrolador Arduino y MatLab. En la memoria se comienza con una introducción
sobre los antecedentes de la robótica y los autómatas a lo largo de la historia. Después
se analiza el estado del arte de la robótica así como los elementos clave para su uso. A continuación
se especifican las características el robot base con el que se va a trabajar. Luego se describirá
todos los procesos llevados a cabo en el desarrollo del trabajo. Y por último se describirán unas
conclusiones y futuras líneas de investigación utilizando este trabajo como base.
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