Control selectivo por visión artificial del brazo Robotnik
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URI: http://hdl.handle.net/10317/5215Share
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Marín Guillén, AlbertoDirector/a
Muñoz Lozano, José Luis; Feliu Batlle, Jorge JuanCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2015Keywords
Visión artificialMachine vision
Industrial robots
Robotnik
Control automático
Automatic control
Robots industriales
Abstract
La intención directa del presente proyecto es la de adquirir conocimientos de manera autónoma sobre materias de robótica y visión artificial, materias que no se imparten como tales en el itinerario de un graduado en G.I.T.I. y que siempre me han llamado la atención e interesado. Esto culminaría con la realización de una aplicación práctica que coordine las diferentes técnicas estudiadas.
Se pretende obtener la solución de un problema real en que el papel de la visión sea tanto selectivo como extractivo y de control. Selectivo porque se desea que el robot elija según el color el objetivo sobre el que realizar alguna acción en lo que se llama procesamiento de imágenes. Extractivo porque la posición del objeto en la imagen permitirá obtener ciertos parámetros con los que el robot realizará debidamente la acción para la cual ha sido programado. La aplicación también incluirá una parte de control de movimiento de los motores. Tanto el proceso de definición de los objetivos como el de la ...
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