Control de posición usando "Shape Memory Alloy" (SMA) : diseño y construcción de una plataforma de experimentación para comparativa con motores DC
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URI: http://hdl.handle.net/10317/4294Share
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Moreno Martínez, GinésDirector/a
Almonacid Kroeger, Miguel; Ibarrola Lacalle, Julio JoséCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2014-12-18Keywords
Shape Memory AlloyActuadores
Motores DC
Abstract
En diferentes campos de la ingeniería, sobretodo en el ámbito médico, se está avanzando en el desarrollo y la investigación de nuevos actuadores o herramientas, menos incisivos, con más posibilidades de movimiento y con más control y precisión. Esto demanda la aplicación de tecnologías específicas con unas características particulares.
Materiales como los Shape Memory Alloy (SMA) presentan unas características que los hacen adecuados para trabajar como actuadores en dispositivos en los que se requiere ejercer una gran fuerza en comparación con su peso y tamaño, por ejemplo un cable SMA de 1 mm de diámetro puede desplazar una masa de hasta 15 kg.
En el presente proyecto se va a realizar un estudio en profundidad del estado del arte, para poder enfocar mejor este proyecto y poder situarlo dentro de un marco adecuado. También se va a llevar a cabo el estudio de este tipo de materiales comparándolos con actuadores tradicionales, e intentando desarrollar mejoras en los esquemas de control ...
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