K-Junior : comunicación y visión
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URI: http://hdl.handle.net/10317/2820Share
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Muñoz Lozano, José LuisCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2012-10-15Keywords
RobotK-Junior
K-Team
Visión
Abstract
Este proyecto trata de un estudio sobre el robot llamado K-Junior, fabricado por la empresa K-Team, la cual, se ha especializado en la fabricación de diversos tipos de robots de diferentes niveles. Todos ellos están centrados en el campo de la educación, y primeros acercamientos a la robótica, pudiendo ser utilizados por cualquier estudiante, desde estudiantes de bachiller a universitarios e incluso personas que no hayan estudiado nada sobre el tema. Se puede decir que este proyecto, es una continuación de otro encargado de la parte de control del movimiento del robot, a través de los sensores infra-rojos instalados en el frontal y parte trasera de éste; evitando, de este modo, los obstáculos que se le presentaran al robot mientras que éste se mueve libremente por un laberinto. A continuación veremos varias partes del robot, tanto de la comunicación a través del bluetooth como del puerto USB al ordenador, hasta una comunicación más sencilla través de un infrarrojo en la parte superior ...
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