Desarrollo de software adaptativo para robótica
Research Group
División de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE)Sponsors
Centro Universitario de la Defensa. Escuela de Turismo de Cartagena. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial UPCT. Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación (ETSIT). Escuela de Ingeniería de Caminos y Minas (EICM). Escuela de Arquitectura e Ingeniería de Edificación (ARQ&IDE). Parque Tecnológico de Fuente Álamo. Navantia. Campus Mare NostrumPublication date
2011-05-27Publisher
Universidad Politécnica de CartagenaBibliographic Citation
INGLÉS ROMERO, Juan Francisco y VICENTE CHICOTE, Cristina. Desarrollo de software adaptativo para robótica. En: IV Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT, mayo 2011, nº 4. Pp. 76-78. ISSN:1888-8356Keywords
RobotsRobótica
Desarrollo de Software Dirigido por Modelos (DSDM)
Proyecto DiVA
Domótica
Abstract
La complejidad de los sistemas robóticas actuales aumenta a medida que lo hace la de sus tareas y entornos de trabajo. Así, cada vez más, resulta necesario dotar a los robots de mecanismos de adaptación que les permitan hacer frente, de manera autónoma y robusta, a los cambios que se produzcan en su entorno y a los posibles fallos que puedan ocurrir tanto en su software como en su hardware. Para ello, parece adecuado adoptar un enfoque basado en modelos de alto nivel, que el robot pueda interpretar y adaptar en tiempo de ejecución. En este artículo se describen los resultados
de aplicar el enfoque de Desarrollo de Software Dirigido por Modelos (DSDM), propuesto en el Proyecto Europeo DiVA, para diseñar software adaptativo para robótica.
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