Algoritmos de control neuronal bioinspirados para aplicaciones en robótica biomimética
Director/a
Guerrero González, Antonio; Fernández Otero, ToribioEscuela/Centro
Escuela Internacional de Doctorado de la Universidad Politécnica de CartagenaUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaPrograma de doctorado
Programa Doctorado en Tecnologías IndustrialesFecha de lectura
2023-06-02Fecha de publicación
2023Editorial
Francisco García CórdovaPalabras clave
Redes neuronales bioinspiradasRed cortico-espinal
Biomimética
Arquitectura distribuida de control inteligente
Condicionamiento operante
Bio-inspired neural networks
Cortico-spinal network
Biomimetics
Distributed intelligent control architecture
Operant conditioning
Resumen
[SPA] Los sistemas robóticos han experimentado un fuerte desarrollo en esta última década debido a la creciente necesidad de contar con una capacidad robótica para trabajar de forma autónoma en entornos no accesibles para los humanos y cuyo entorno no esté estructurado. Debido a la complejidad de las tareas/aplicaciones, algunos de los robots convencionales son incapaces de cumplir las exigencias de ciertas tareas. Por ello, los diseñadores de robótica están observando en la naturaleza cómo los animales realizan estos tipos de tareas, para diseñar robots con morfología de inspiración biológica (conocidos como robótica biomimética). En esta dirección, combinando la capacidad de decisión y creatividad humana con las cualidades que poseen los robots biomiméticos ante entornos peligrosos o inaccesibles, se consigue un sistema eficaz capaz de operar en una gran variedad de entornos. De acuerdo a la complejidad de las tareas y las redundancias de los diseños de los robots biomiméticos, las ... [ENG] Robotic systems have experienced a strong development in the last decade, due to the growing need for a robotics capability to work autonomously in non-human accessible and unstructured environments. Due to the complexity of the tasks/applications, some of the conventional robots are unable to fulfill the demands of certain tasks. Therefore, robotics designers look at how animals perform these tasks in nature to design robots with biologically inspired morphology (known as biomimetic robotics). In this approach, combining human decision making and creativity with the qualities possessed by biomimetic robots in hazardous or inaccessible environments results in an effective system capable of operating in a wide variety of environments. According to the complexity of the tasks and the redundancies of biomimetic robot designs, conventional or nonlinear control techniques have not been able to consolidate as controllers of these robots. In this last decade, the design and implementation ...
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