Simurob. Simulador del robot IRB -1400
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Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPatrocinadores
Mis agradecimientos ha los profesores que han dirigido el diseño y la programación de SimuRob, los doctores D. Jorge Juan Feliu Batle y D. José Manuel Cano Izquierdo, por su interés y ayuda en la elaboración del proyecto y por la confianza depositada en mi criterio durante la elaboración del mismoFecha de publicación
2004-09Editorial
Comité Español de Automática (CEA)Cita bibliográfica
BELTRÁN BLANCO, Marina; FELIU BATLE, Jorge Juan y CANO IZQUIERDO, José Manuel. Simurob. Simulador del robot IRB -1400. En: Jornadas de Automática ( 25º: Ciudad Real : 2004) XXV Jornadas de Automática. Ciudad Real 8, 9 y 10 de Septiembre de 2004. Ciudad Real: Comité Español de Automática, 2004. P. 5. ISBN 84-688-7460-4Palabras clave
SimuladorRobot
Programación
Docencia
Simulator
Robot
Programming
Teaching
Resumen
Simurob es un simulador bajo Windows del robot antropomórfico IRB-1400. Dicho robot es el empleado en la ETSII de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT) para sus clases de prácticas. El prograna SimuRob realizado en Visual C++, permite a los alumnos aprender el manejo del robot y la programación de sus movimientos, el conocimiento en profundidad de su cinemática directa e inversa, alineación de ejes, configuraciones singulares, etc.
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