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Estudio de los sensores táctiles artificiales aplicados a la robótica de agarre

dc.contributor.authorPedreño Molina, Juan Luis 
dc.contributor.authorGuerrero González, Antonio 
dc.contributor.authorLópez Coronado, Juan 
dc.date.accessioned2009-07-03T10:14:49Z
dc.date.available2009-07-03T10:14:49Z
dc.date.issued2000-09
dc.identifier.citationPEDREÑO MOLINA, Juan Luis; GUERRERO GONZÁLEZ, Antonio y LÓPEZ CORONADO, Juan. Estudio de los sensores táctiles artificiales aplicados a la robótica de agarre. En: Jornadas de Automática (21ª: 2000: Sevilla). XXI Jornadas de Automática: Sevilla,18-20 de Septiembre de 2000. Sevilla: Comité Español de Automática, 2000. P. 9. ISBN 84-699-3163-6es
dc.identifier.isbn84-699-3163-6
dc.description.abstractEn este Artículo se muestra un estudio comparativo del sistema sensorial humano y de su aplicación a un sistema de agarre robot, mediante las diferentes tipos de sensores artificiales y su respuesta a diversos estímulos externos. Se muestra una solución a partir de superficies táctiles artificiales, formadas por sensores piezorresistivos.es
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospaes
dc.publisherComité Español de Automática (CEA)es
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.titleEstudio de los sensores táctiles artificiales aplicados a la robótica de agarrees
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.subjectRobótica de agarrees
dc.subjectSensor táctil artificiales
dc.subjectSensor biológicoes
dc.subjectSensor artificiales
dc.subjectRobotic gripperes
dc.subjectArtificial tactile sensores
dc.subjectBiosensores
dc.subjectArtificial sensores
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/1071
dc.contributor.investgroupGrupo de Neurotecnología, Control y Robótica. (NEUROCOR)es
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES


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Nombre:
est.pdf
Tamaño:
373.2Kb
Formato:
PDF

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