Métodos de correspondencia en nodos. Aplicación a la técnica EGM para reconocimiento de objetos
Research Group
Grupo de Neurotecnología, Control y Robótica. (NEUROCOR)Knowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaSponsors
Nos gustaría agradecer el apoyo recibido del resto de los miembros del Grupo de Neurotecnología, Control y Robótica (NEUROCOR) del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT). Así mismo, queremos resaltar que la investigación realizada ha sido financiada en parte con fondos del Proyecto Europeo de Investigación SYNERAGH (BRE2-CT980797 BRITE EURAM- BASIC Research).Publication date
2001-09Publisher
Comité Español de Automática (CEA)Bibliographic Citation
MARTÍNEZ RUIZ, Pablo Alejandro; PINZOLAS PRADO, Miguel y LÓPEZ CORONADO, Juan. Métodos de correspondencia en nodos. Aplicación a la técnica EGM para reconocimiento de objetos. En: Jornadas de Automática (22ª. 2001: Barcelona) XXII Jornadas de Automática. Barcelona, 12-14 de Septiembre de 2001. Barcelona: Comité Español de Automática, 2001. P. 7. ISBN 84-699-4593-9Keywords
Elastic Graph MatchingFiltro de Gabor
Zooming
Reconocimiento de objetos
Object recognition
Gabor filter
Abstract
En este trabajo presentamos un sistema capaz de
reconocer una serie de nodos o marcas en objetos
presentes en la escena comparándolos con plantillas
preasignadas en un modelo. Cada nodo forma una
estructura de datos que permite realizar la
comparación teniendo en cuenta diversas
características intrínsecas (información de color,
resultantes de aplicar determinados filtros, etc.).
Analizamos dos variantes del método, una basado en
filtros de Gabor y otro implantado mediante una
técnica de Zooming, con la finalidad de obtener el
porcentaje más elevado posible en la
correspondencia entre nodos del modelo e imagen a
analizar. Uno de los objetivos principales a tener en
cuenta es un tiempo de procesamiento reducido, de
forma que sea posible aplicarlo en sistemas que
requieren una actuación en tiempo real.
Este análisis de nodos es parte integrante de un
método más completo denominado Elastic Graph
Matching (EGM) cuya función principal es la de
identificar el tipo de objeto ...
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