TY - JOUR 
A1 - Martínez González, Jorge
T1 - Analysis and kinematic simulation of a Stewart platform based on linear actuators by means of a global and a topological formulation (SBEG)

Y1 - 2016
UR - http://hdl.handle.net/10317/6599
AB - El objetivo fundamental de este trabajo consiste en implementar rutinas de análisis cinemático directo e inverso de sistemas multicuerpo aplicados a una plataforma de Stewart basada en actuadores lineales. En este trabajo se obtiene la solución cinemática computacional de un robot manipulador paralelo mediante dos formulaciones distintas: topológica basada en ecuaciones de grupo y Global. Se establecerán criterios para comparar la eficiencia de las distintar fomulaciones y se determinará el espacio de trabajo de la plataforma mediante el uso de las soluciones programadas.
KW - Ingeniería Mecánica
KW - Industrial robots
KW - Robots industriales
KW - Ingeniería mecánica
KW - Mechanical engineering
KW - 3313 Tecnología E Ingeniería Mecánicas
LA - spa
ER -