TY - JOUR A1 - Sánchez Salinas, Silvia T1 - Simulación de la marcha humana mediante técnicas de dinámica multicuerpo : aplicación al diseño de sistemas para la asistencia de la marcha humana Y1 - 2014 UR - http://hdl.handle.net/10317/4290 AB - En este trabajo se ha llevado a cabo una metodología basada en sistemas multicuerpo para realizar el análisis dinámico de la marcha humana. KW - Ingeniería Mecánica KW - Análisis dinámico KW - Dinámica multicuerpo LA - spa ER -