TY - JOUR 
A1 - Ramos Lage, Cipriano
AU - Guerrero González, Antonio
T1 - Sistema de control de un vehículo submarino autónomo
Y1 - 2011
UR - http://hdl.handle.net/10317/2522
AB - La invención se refiere a un sistema (10) de control de un
vehículo submarino autónomo que comprende una arquitectura
de control neuronal (11, 12, 13) para actuar sobre
los medios (14) de propulsión del vehículo submarino,
comprendiendo dicha arquitectura de control neuronal
al menos un modelo neuronal auto-organizativo para
la coordinación senso-motor de inspiración biológica.
De este modo, el sistema de control para vehículos submarinos
de acuerdo con la invención cumple con los requisitos
generales de dichos sistemas: por ejemplo un
buen control del vehículo.
KW - Sistemas de control
KW - Submarino
LA - spa
PB - Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM)
ER -