Automatización de una planta robotizada para operaciones de almacenaje

Abstract

Basándonos en los apartados descritos anteriormente, tenemos el objetivo claro del proyecto que es dotar a la Universidad de una herramienta muy útil para la docencia, como sería una representación de una situación industrial que aportará un conocimiento lo más próximo a la realidad, y una herramienta que pueda orientar y motivar a los alumnos para continuar una formación orientada a este ámbito industrial. Para ello, se tendrá que conseguir comunicar el robot ABB IRB 120 con un PLC Siemens S71200. El PLC será el maestro del sistema siendo el robot un esclavo ordenado por el PLC y que ejecutará su movimiento solo cuando el PLC dé la orden. Este PLC, también controlará la cinta que transportará el objeto hasta una posición apta para que el robot sea capaz de cogerlo y posicionarlo posteriormente en el lugar previamente definido.