Diseño, modelización y simulación mecánica de un robot submarino controlado remotamente
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URI: http://hdl.handle.net/10317/7592Share
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González Sancho, EnriqueDirector/a
Aguirre Martínez, José LuisCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería MecánicaKnowledge Area
Ingeniería MecánicaPublication date
2018Keywords
Robot industrialIndustrial robots
Submarinos
Submarines
Diseño industrial
Industrial design
Control automático
Automatic control
Abstract
Este trabajo consistirá principalmente en el diseño de todos elementos estructurales de un robot submarino de pequeño tamaño. Se caracterizarán los esfuerzos máximos que deberá soportar durante su trabajo en condiciones límite. Se creará un modelo 3D sobre el que se probará de forma simulada el comportamiento mecánico del conjunto robot en las situaciones límite. Se analizarán los resultados obtenidos de las simulaciones para detectar debilidades y posibilidades de optimización. La modelización y simulación se llevará a cabo con dos programa diferentes: Autodesk Fusion 360 y SolidWorks, lo que permitirá contrastar resultados y realizar una valoración básica sobre la fiabilidad del software Autodesk Fusion 360 (herramienta accesible de forma gratuita para educación y empresas pequeñas). Se plantea adicionalmente la posibilidad de calcular mediante simulación los coeficientes hidrodinámicos del ROV.
Los objetivos de este TFM son los siguientes:
-Diseño de todos los elementos mecánicos ...
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