Diseño e implementación del sistema de control de un vehículo aereo no tripulado (UAV)
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URI: http://hdl.handle.net/10317/7341Compartir
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S ánchez Alonso, ManuelEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Electrónica, Tecnología de Computadoras y ProyectosÁrea de conocimiento
Arquitectura y Tecnología de ComputadorasFecha de publicación
2018-10Palabras clave
VehículosVehicles
Control automático
Automatic control
Resumen
En este trabajo vamos a presentar el dise~no y la implementaci on del sistema de control de un Veh culo A ereo no Tripulado (UAV). Concretamente, se pens o en realizar
el dise~no de un UAV de cuatro motores (cuadric optero), con la nalidad de mejorar los
sistemas de control existentes basados en Arduino. El trabajo se va a descomponer en
varias partes, a trav es de las cuales podremos profundizar en aspectos relevantes como
pueden ser: su descripci on, historia (relativamente reciente), y aplicaciones. Como es
obvio trataremos el sistema de control para realizar un control de estabilidad, que
posteriormente, con algunas modi caciones, se puede extender al manejo operativo del
UAV.
Por motivos de seguridad, tiempo y recursos, se ha optado por implementar s olo la
mitad de un cuadric optero. La decisi on no ha sido por comodidad, sino estrictamente
por motivos de operatividad. Se implementan dos motores (de los cuatro) en un balanc
n que proporciona su seguridad de operaci ...
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