Desarrollo de una consola virtual para el movimiento de robots
View/ Open
Identifiers
URI: http://hdl.handle.net/10317/7305Share
Metrics
Statistics
View Usage StatisticsMetadata
Show full item recordAuthor
Muñoz Menzinger, ÓscarDirector/a
Feliu Batlle, Jorge Juan; Armenta Valadez, AlejandraCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2018-07-13Keywords
Industrial robotsRobots industriales
Abstract
En este TFE se trata de desarrollar una consola virtual para mover un robot real. El alumno programará un dispositivo gráfico que hará de joystick con el que se podrá mover un robot. Asimismo será necesario que en la consola aparezca información relativa al movimiento de las articulaciones del robot así como del extremo del mismo.
Se pretende desarrollar en un entorno gráfico una consola con un joystick que permita el movimiento de un robot real. Al mismo tiempo mostrará información del valor de las articulaciones en cada instante y de las componentes de la posición (x,y,z) del extremo del robot
Collections
The following license files are associated with this item:
Social media