Desarrollo de una prótesis mioeléctrica para una articulación de miembro superior
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URI: http://hdl.handle.net/10317/7274Share
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López López, María JoséDirector/a
Sánchez Alonso, ManuelCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Electrónica, Tecnología de Computadoras y ProyectosKnowledge Area
Arquitectura y Tecnología de ComputadorasPublication date
2018-09Keywords
Tecnología médicaMedical technology
Control automático
Automatic control
Abstract
[SPA]Este TFG va a consistir en la conectividad con soporte mediante IR o Bluetooth (a elegir en función del rendimiento), de sensores mioeléctricos a un microcontrolador PIC para gestionar el funcionamiento de una prótesis de miembro superior. Este desarrollo incluye la realización del Algoritmo de Control y las interfases tanto de entrada como de salida, que proporcionan la información necesaria para la correcta ejecución del proceso. El resultado de este TFG proporcionará una mejora en la conectividad entre la unidad que gestiona el proceso de control y los distintos elementos de captura y actuación sobre la información, debido a que en modelos de este tipo, se ha encontrado una precariedad en lo relativo al confort del usuario. Ya que en la actualidad lo más sencillo y económico es utilizar conexiones "alámbricas". Así se justifica plenamente la mejora del sistema aplicando la flexibilidad que proporcionan las conexiones "inalámbricas". [ENG]Currently, advances in technology allow ...
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